都市計画法29条は、開発許可が必要である旨を宣言した条文になります。
表題の質問は、業者によって法29条と法34条を使い分けることがあるため、どう違うかよくわからない趣旨です。
法29条は加えて、許可が不要なケースを列挙しています。
法34条は、開発許可の基準を定めた条文になります。
許可を受けようとされる方は、まずは29条の許可不要に該当するか、しないとすれば34条の許可される行為に該当するかどうかを、検討することになります。
許可申請できそうなら、さらに詳細な運用基準等に当てはめていきます。