自治体から指示がない限り、特に形式が決まっているわけではありません。
おそらく同意書に署名・押印をいただかなければいけないでしょうから、最低限、納得してもらえるだけの資料は用意して配布するべきです。
・事業計画の概要
・チラシやパンフレット
・近隣への影響と迷惑行為防止策
・工事の期間や責任者
以上等がわかる資料を基に、説明するとよいでしょう。
説明する側も、元となる資料と流れがあるほうが、話しやすいものです。
事業の内容によっては、住民から鋭い質問が飛んできますので、資料の数字などは精査が必要です。