まずは、隣地との境界を確定されるのベストです。

測量士による土地の測量、土地家屋調査士による登記等が必要になります。

土地の形状などによってはかなりの費用が必要ですので、売却額と比較して過大であれば難しい面もあります。

周囲の土地の状況によっては、現況で売却するという方法もあります。

まずはご相談いただけたらと思います。